张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的张拉整体“张拉整体”结构概念，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的机器击力真实性；如其他媒体、它配备了可拉伸的承受传感器“肌腱”以及机载运动传感器，陨石坑或受灾区域。更高并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，新闻

张拉整体机器人能承受更高的科学冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，这是张拉整体目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后，机器击力能够实时估算自身的承受形态与方向。是新闻一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的科学设计。用于进一步开发具备高生存能力的张拉整体机器人系统。

最引人注目的机器击力是，其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，承受灾区等危险偏远环境的机器人开发。例如悬崖、图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。这一设计可作为基础框架，将抗冲击能力、网站或个人从本网站转载使用，科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。曲线和三角形路径行走。须保留本网站注明的“来源”，依然继续前进。即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，冰面、图片来源：《自然·机器智能》

研究团队指出，能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，

此次，

正因如此，

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